If close friends and family, you can say Querido Juan: or Querida Maria:, depending on sex of person writing to, or Mi Querido Pepe: or Mi Querida Rosa:
To close, you can use Recibe un fuerte abrazo de or Muchos besos y abrazos de or Afectuosamente or Tu amigo (or amiga) que no te olvida or Con mucho cari?o